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這週我開始畫幾個構想的機構圖，然後參照國外網站找到的變速箱原型下去繪製零件與組合，在模數與齒比和零件尺寸的設計上花了很多時間，在網站的協同上也因為比第一次分組時多了兩個人，所以也面臨了許多新的協同問題，還好組員們很給力也一一的解決問題了。

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這周我們的協同網站經過了前人的指點，我們以極快的速度就建好了分組網站，並且這周因為圖很快就畫好了，所以我可以有充分的時間去研究CoppeliaSim，在這個全然陌生的軟體，即便經過高人指導，在實際操作時，也是費了好大的一番功夫，才達成預期效果的一半，因為牽扯到干涉，以及裝配順序的問題，也是我們實際嘗試後，才慢慢知道要如何較有效率的使用CoppeliaSim。

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從網路上找到相關資料，與組員進行設計與繪製，其中花費最久的部分是尺寸設計與配合，因為都是憑空想像，所以公差上的設計會格外麻煩，但都解決了。

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