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Week8

第四版

我們將每個齒輪都加一個joint，並配合好速度去模擬作動。

第五版

我們給予打檔桿路徑及dummy後，將關節設定成IK模式，並新增IK group和IK element，但是只能將打檔桿籤後移動而已，不能實際的作動，程式碼是設定target跟隨path運動，運動速度為0.02。

function sysCall_threadmain()
    dummy_handle = sim.getObjectHandle('Target')
    path_handle = sim.getObjectHandle('Path')
    print('start follow path')
    sim.followPath(dummy_handle, path_handle, 1, 0, 0.02, 1)
end

Inventor版

將輸出軸前端擠一個長條狀方塊，以利觀察轉速的變化。

各檔位的齒比:

1檔 50齒/14齒≒3.571

2檔 45齒/19齒≒2.368

3檔 39齒/25齒≒1.56

4檔 32齒/32齒≒1

5檔 31齒/33齒≒0.939

R檔 38齒/12齒≒3.167

惰輪齒比:16齒/14齒≒1.143

輸出端齒比 30齒:34齒≒0.882

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根據以上齒比我們發現:

齒比越大輸出軸轉越慢，齒比越小輸出軸轉越快。也就是說，在低檔位時扭力大，這也說明為何車子在上坡行駛時，必須使用低檔位。若是使用高檔位，扭力會變小，可能會引擎無法帶動導致熄火，因此高檔位是用來加速或是巡航用的。

在換檔時，我們將固定軸、輸入軸與輸出軸的動力停止，以利同步齒與檔位齒輪嚙和，雖然現實中的齒輪箱進行換檔時，各個齒輪不會因離合器切斷動力而導致所有齒輪停止運動，但在技術層面上軟體無法呈現，所以才將整個輪系的部分停止運作。

(可能是顯示問題所以轉的卡卡的)

同步齒的接合狀況，將零件淡化觀察細部。

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