CoppeliaSim <<
Previous Next >> Week8
Week7
將上下兩個軸個加上joint並設定好碰撞。
第一版
第一版檔案
在製作旋轉軸的時候碰到了很多問題
像是碰撞開啟的狀態下，因為一個支架有兩根軸，並且兩根軸個別連接著一顆齒輪，並且這顆齒輪要互相傳動這造成碰撞開啟的時候會有抖動的狀況，原本想法是先將支架擺在從屬關係第一排，軸擺第二排，連接的一號齒輪擺第三個，傳動的齒輪擺第四個，但傳動的齒輪必須放在支架下面一層，所以只好使用兩種方法都試試看。
第二版
第二版檔案
第三版
從屬關係 : 支架第一層，第二層兩根軸，兩根軸下面各放一個齒輪。
第三版
可以看到第三版的齒輪作動正常，但因為coppeliasim沒辦法精確模擬太精密的東西，所以沒辦法每一尺都互相配合。
CoppeliaSim <<
Previous Next >> Week8