2021-協同產品設計實習-stage2-ag2

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W7

40623121 : 

這週我們開始把組合圖導入到coppeliasim模擬,一開始丟進去發現拆解後有上百個零組件時我們就先抑制掉大部分零件後先是試著讓其作動,但也發生了問題,我們也只能嘗試著各種排列組合去排列從屬關係。

40823151 : 

經過上禮拜的摸索,但還是有很多未解之謎,此時我們這組都覺得,我們可能要完蛋了,用了四堂課的時間還搞不好CoppliaSim的裝配,後來詢問資深教師嚴家敏老師後,恍然大悟,有如醍醐灌頂一般,問題豁然開朗,最後原因出在CoppliaSim無法模擬太過精密配合的動畫,我們開始嘗試將齒輪中心距拉長,增加間隙值:後來又嘗試畫正齒輪,並且齒型為方形,間隙拉大,但最後都以失敗告終,最後開了必殺技,才讓卡了這麼久都無法解決的問題,得以解決。

40871106 : 

零件繪製完成並載入CoppeliaSim模擬。模擬過程遇到許多問題,例如:運轉不順、間隙過小、模擬結果不如預期想像...等,之後都有想到對策。

40823132 : 


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